自助售货柜是目前在整个市场都是比较火的设备，其常用的设备有如下类型：

1、扫码开格子柜门型

该类型的自助售货柜比较通用，可售出大部分的商品，例如：饮料、食品、干货、玩具等各种商品，甚至还可以出售成-人-用-品等；属于通用型售货柜。

参考图：

 

2、扫码掉商品型

该类型售货柜一般用来进行饮料、零食的出售

参考：

3、扫码开大门，随意拿商品，然后关门扣费型

适用于饮料及零食等商品

参考：

 

 

关于自助售货柜的原理分析：

一、扫码开格子柜门型

    柜子内部有一个控制板，当用户扫码后打开小程序，选择了对应的商品并支付成功后，服务端则会下发对应的指令到柜子中的板子，板子接收到指令后对某一个格子的门锁进行通电开锁。

二、扫码掉商品型

    柜子内部有一个控制板，当用户扫码后打开小程序，选择了对应的商品并支付成功后，服务端则会下发对应的指令到柜子中的板子，板子接收到指令后开启对应的商品栏电机，向前转动，推动商品下掉并补货

三、扫码开大门，随意拿商品，然后关门扣费型

    柜子内部有一个控制板，当用户扫码后打开小程序认证微信信用分后，服务端则会下发对应的指令到柜子中的板子进行售货柜的开门，当用户拿出商品后；根据opencv图像识别判断用户拿出的是什么样的商品；然后调用微信自动扣款。